Medicaroid 成立于2013 年，由工业机器人领域的领先企业川崎重工和在医疗领域拥有广泛网络测试和诊断技术制造商希森美康公司共同投资成立。公司结合了川崎重工的工业机器人技术和希森美康的医学知识。

  此后，随着日本制造业的发展，该公司作为工业机器人的先驱，在所有的领域客户的全力支持下进行业务拓展。川崎重工为支持世界工业机器人市场贡献了日本技术，开发并交付了一款协作机器人（“duAro”双臂SCARA机器人），可以在人类旁边安全工作。Medicaroid推出可以与人类共存的机器人，将这项技术和专业相关知识应用于机器人辅助手术系统，支持医疗专业技术人员在有限的手术空间内进行的精细手术。

  希森美康成功在日本制造了第一台血细胞计数器（血液分析仪），50多年来，该公司在医疗保健领域为来自全球190多个国家的人们提供支持。希森美康在血液学领域占据全球市场占有率第一，利用物联网技术为产品提供远程维护，提供24小时、365天的客户服务和学术支持，与全球客户分享最新的临床研究知识，让他们可以放心使用产品。

  Medicaroid 将此技术和专业相关知识应用于医疗机器人，例如机器人辅助手术系统，以支持医疗专业技术人员，为其提供可以自信进行手术的环境。

  Medicaroid的医疗机器人完全融入了川崎重工和希森美康的技术和专业相关知识。Medicaroid将通过提供包括机器人辅助手术系统在内的医疗机器人，以及两家公司的技术和专业相关知识，为包括患者、他们的家人和医疗专业技术人员在内的所有人带来信心。

  2012 Medicaroid的前身是“医疗机器人研究组”，由川崎重工现任社长/CEO桥本康彦和希森美康现任高级常务CTO浅野薰共同组建。

  2013 Medicaroid 作为川崎重工和希森美康的合资企业，正式成立。开始开展营销活动，以研究机器人在医疗环境中使用的可能性。

  2015 人们对微创手术的需求慢慢的变多，为满足这一需求，并减轻患者身体负担，公司开始开发机器人辅助手术系统。随后，年年都会根据外科医生所做的评估开发一个原型。

  同年，Medicaroid, Inc. 在美国成立，作为公司海外业务基地。

  2016 总公司搬迁至位于神户生物医学创新集群的国际医疗器械联盟（IMDA）。

  2017 推出搭载工业机器人技术的机器人手术台“SOT-100 Vercia™”，正式进军医疗行业。

  2020 “hinotori™ 手术机器人系统”获得日本监督管理的机构批准。“hinotori™手术机器人系统”首次应用于临床。

  2022 研发中心迁至神户国际交流会馆。Medicaroid和KHI的医疗机器人设计/开发部门合并，以加强组织结构。

  Hinotori Surgical Robot System是由Medicaroid公司研发的，日本首款手术辅助机器人系统。该系统于2020年8月取得在日本的制造及销售许可，预计在泌尿科、前列腺、肾脏癌及膀胱癌等手术当中协助医师进行微创手术。

  Medicaroid公司期望Hinotori能够取代，由全球机器人微创手术公司Intuitive Surgical推出的达芬奇在日本的市场占有率，打造符合日本医师需求的手术辅助机器人系统。

  据日本新闻媒体报道，2021年3月日本首款手术辅助机器人“hinotori”成功实施了第一例手术。Medicaroid的机器人是服务和协助人类，而不是取代人类。

  hinotori™是作为机器人辅助手术系统开发的，用于重现外科医生的敏锐动作，这对手术至关重要。这一切都得益于川崎重工50多年积累的机器人技术，以及希森美康在医疗保健领域的专业方面技术和知识。Medicaroid追求开发新功能和服务，以实现对患者友好的无创手术。

  Hinotori手术辅助机器人系统由3部分所组成：1）实际进行手术的操作机组，机械手臂外型设计不占空间，改善传统达芬奇机器人手术系统的机械手臂过长，容易在手术时互相干扰的情况；2）手术医生利用手与脚操作的执刀医生操纵台，利用人体工学设计，可随时配合执刀医师调整姿势，创造无压力的手术辅助环境；3）整合影像与控制声音的视觉机组，画面上显示3D高清影像的同时，辅助执刀医师与助手及医师之间的交流。

  独特的紧凑型操作臂设置在无菌区域，提供了广阔的操作空间，来提升了外科医生的操作效率。

  八自由度操作臂动作流畅，犹如人的手臂。机械臂的运动有望减少机械臂之间或对助手的干扰，以实现更顺畅的手术。

  通过软件设置枢轴，枢轴是仪器的支撑点，由软件设置。套管针周围的工作空间很清晰，因为手臂不需要与套管针对接。

  Surgeon Cockpit采用人体工程学设计，以优化人类的身体特征。

  手术疗法日益复杂，涉及多种方式，因此就需要对患者进行更精准的定位，加强多功能性。Medicaroid看到了世界各地外科医生和介入专家未得到满足的需求，使用最新的机器人技术开发下一代手术台。SOT-100 Vercia经过精心设计，可用于多种设置场景，包括混合手术室。

  Medicaroid Corporation 成立于 2013 年，公司的 hinotori™ 手术机器人系统于 2020 年 8 月获得日本 PMDA 的批准，并于 2020 年 12 月进行了第一次手术。目前，在日本使用该系统已完成了许多手术案例。Medicaroid的欧洲和美国子公司正在致力于未来获得美国 FDA 和欧盟认证。

  日本制造的手术机器人系统多年来备受日本医疗保健市场期待。这也让Medicaroid公司在本国受益，与此同时公司也对其手术机器人系统提出了很多要求。在日本，Medicaroid主要处于手术机器人系统商业化的起步阶段。

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